Eliminarea acestei probleme constituie o contribuție semnificativă pentru obținerea unor furaje de calitate mai mare, în special pentru tractoarele cu anvelope de dimensiuni mai mari și cu un ecartament mai lat.
Cositorile tractate, cu pivotare hidraulică, sunt deja comercializate de șapte ani. Aceste unități pot fi utilizate, printre alte funcții, pentru a reacționa la schimbarea lățimii de tăiere în curbe sau atunci când cosiți pe suprafețe înclinate. În mod similar, pot fi utilizați și stabilizatori pentru tiranții cu pivotare hidraulică, pentru adaptarea ușoară la curbe și suprafețe înclinate. În unele cazuri, însă, fâșia de iarbă lăsată în curbe de cositoarea purtată în față este parțial strivită de roțile tractorului, înainte de a fi cosită de cositorile tractate. Astfel, o parte din fâșie rămâne strivită și necosită, iar furajele includ o cantitate mai mare de murdărie.